Pe drumul încărcat de istorie care leagă Ploieştiul de Târgovişte, cunoscut ca "Drumul Domnişorului", la jumătatea dintre cele două oraşe mari, găsim comuna Dărmăneşti. În componenţa comunei intră satul Dărmăneşti şi Mărginenii de Sus. Comuna se întinde pe o suprafaţă de 3314 ha, fiind populată cu 5.050 de locuitori.

Despre trecutul îndepărtat al satului şi al primului aşezământ omenesc se cunoaşte prea puţin. Originea lui se pierde în negura vremurilor şi legenda vine să completeze datele necunoscute de adevărul istoric. Bătrânii spun că satul s-ar fi întemeiat pe la anul 1614 de către un ostaş al lui Mihai Viteazul. Tot ţinutul era ocupat de păduri uriaşe prin care trecea drumul de la Bucureşti la Târgovişte. După 1597, în urma unei bătălii a lui Mihai Vodă cu turcii, se spune că s-a rătăcit un ostaş prin aceste locuri. Ocupaţia acestui pribeag era confecţionarea “dârmoanelor”. Din această cauză i-a rămas numele de Dârmon, de unde se spune că şi-a luat numele şi satul.

Localitatea a fost atestată documentar la 22 februarie 1614, graţie poruncii lui Radu Voievod, prin care Vlad şi Nenu din Vlădeni moştenesc pământul lui popa Stan Clincecul.

Satul Dărmăneşti a avut parte de oameni iubitori de carte şi care, la rândul lor, au dorit să împărtăşească şi altora din tainele cunoaşterii. La început preotul, apoi învăţătorul, au adus lumina cunoaşterii copiilor din sat. Şcoala din Dărmăneşti a fost mult timp singura din zonă, aici venind şi copii din satele vecine. Dărmăneştenii au împletit religia cu ştiinţa, fiind nişte oameni credincioşi şi în acelaşi timp, cu un nivel de instruire ridicat. Mulţi tineri urmează  în prezent cursurile unei instituţii de învăţământ superior, dar în zilele de sărbătoare sunt prezenţi şi la biserică. Preocuparea pentru cultură este prezentă încă din timpuri îndepărtate, de la construcția primei școli. În prezent, activitatea culturală din sat este susținută de școală, biserică, căminul cultural și bibliotecă. Începând din 2001, școala, împreună cu biserica și biblioteca comunală, organizează pe timpul vacanței "Școala de vară".

Începuturile Şcolii Dărmănești  datează înainte de anul 1860 când se învăţa în tinda bisericii. În anul 1901, învăţătorul preot Dobre Miulescu pune bazele unui nou local al şcolii. După reforma învăţământului, şcoala comunală devine şcoală de şapte clase, unde vin şi copii din satele vecine. Ulterior, în curtea şcolii se construieşte sala de sport şi atelierul pentru pregătirea practică a elevilor de la Şcoala de Arte şi Meserii.

Rezultatele elevilor la diferitele concursuri şi olimpiade şi oamenii de valoare pe care i-a dat satul Dărmănești, demonstrează buna pregătire a cadrelor didactice are au trecut prin această şcoală de-a lungul timpului. (fragmente din volumul Dărmăneşti - Popasul de pe Drumul Domnişorului, autor Georgeta Bidilică - Vasilache)

Şcoala Gimnazială Dărmăneşti este o unitate şcolară cu personalitate juridică, care are în subordine trei structuri: Şcoala Gimnazială Mărginenii de Sus, Grădiniţele cu program normal Dărmăneşti şi Mărginenii de Sus. Toate unităţile şcolare au fost reabilitate în perioada 2006-2008, asigurându-se condiţii bune de desfăşurare a activităţilor şcolare.